機(jī)器人碼垛機(jī)作為一種專門從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，可以將包裝過的不同物體進(jìn)行自動堆碼，可以碼很多層，我們在很多現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)線上都能看到它的身影。機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛，今天分享給大家的時如此受現(xiàn)代化工廠歡迎的機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理和流程。
機(jī)器人碼垛機(jī)的工作流程主要包括：包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。
下面依次詳細(xì)介紹：
1、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。
2、檢測抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機(jī)械手到達(dá)定位點轉(zhuǎn)向包裝袋（包裝箱）處，機(jī)械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序。像我們公司四軸機(jī)器人碼垛機(jī)能夠高速搬運(yùn)1500循環(huán)/小時（搬運(yùn)130KG工件）。可堆積高達(dá)2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度而且干涉范圍小、緊湊的機(jī)身，強(qiáng)大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。點擊了解更多.....
4、托盤庫供給托盤：碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機(jī)將最下面的一個托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。
了解完機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理和流程，我們會發(fā)現(xiàn)機(jī)器人碼垛機(jī)可以在環(huán)境復(fù)雜的條件下進(jìn)行工作，比如在冷庫中，如果換成工人，受環(huán)境影響工作效率肯定大大降低。而機(jī)器人碼垛機(jī)就不會存在這樣的問題，而且會降低工作成本。
